近日,隨著搭載TINYAI(小型化人工智能)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的無人機(jī)在配網(wǎng)線路上完成自適應(yīng)巡檢作業(yè),國(guó)網(wǎng)鐵嶺供電公司配電網(wǎng)智能巡檢技術(shù)取得重要突破。該系統(tǒng)通過小型化人工智能方案,攻克傳統(tǒng)無人機(jī)巡檢成本高、效率低等核心難題,為配網(wǎng)智能化運(yùn)維提供了更新解決方案。
4月16日,國(guó)網(wǎng)鐵嶺供電公司聯(lián)合中科方寸知微科技召開專項(xiàng)研討會(huì),針對(duì)配網(wǎng)無人機(jī)巡檢存在的單線路建模成本數(shù)萬元、周期長(zhǎng)達(dá)3至5天、后期照片處理耗時(shí)2至3小時(shí)等四大瓶頸展開技術(shù)攻關(guān)。會(huì)議確定采用“智鳶”自適應(yīng)巡檢APP解決方案,通過TINYAI視覺導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)桿塔智能識(shí)別與自主巡檢,替代傳統(tǒng)激光點(diǎn)云建模方式。
在實(shí)地測(cè)試中,該系統(tǒng)展現(xiàn)出三大核心能力,視覺追蹤算法精準(zhǔn)識(shí)別9類配網(wǎng)設(shè)備,綜合識(shí)別率達(dá)95%;實(shí)時(shí)采集桿塔參數(shù)并自動(dòng)生成7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)拍攝點(diǎn)位的巡檢航線;動(dòng)態(tài)更新線路遷改數(shù)據(jù)避免重復(fù)建模。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,新方案可節(jié)省激光雷達(dá)等硬件投入數(shù)十萬元,普通操作員僅需2小時(shí)培訓(xùn)即可上崗,巡檢照片實(shí)現(xiàn)“即拍即存即歸類”,徹底改變依賴專業(yè)飛手與高精度建模的傳統(tǒng)模式。
目前,國(guó)網(wǎng)鐵嶺供電公司已制定試點(diǎn)推進(jìn)計(jì)劃,選取8條典型線路開展為期10天的山地、城區(qū)等復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試。通過建立“巡檢數(shù)據(jù)-缺陷識(shí)別-臺(tái)賬更新”閉環(huán)管理機(jī)制,推動(dòng)智能巡檢成果常態(tài)化應(yīng)用,全方位提升配網(wǎng)線路運(yùn)維質(zhì)效。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)及用途(LYGMC-600電力建設(shè)新產(chǎn)品“高壓斷路器模擬裝置”使用注意事項(xiàng))
LYGMC-600斷路器模擬裝置采用大規(guī)?,F(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、帶保護(hù)的功率電子器件等原理制造,6通道完全獨(dú)立設(shè)計(jì),可以模擬6-500KV電壓等級(jí)的三相及分相操作、單跳閘線圈或雙跳閘線圈斷路器的動(dòng)作行為,適用于電力系統(tǒng)、工礦企業(yè)、科研院所、專業(yè)院校、保護(hù)廠家選用,作為繼電保護(hù)及自動(dòng)裝置帶開關(guān)整組系統(tǒng)傳動(dòng)試驗(yàn)時(shí)實(shí)際斷路器的替代設(shè)備,動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、動(dòng)作次數(shù)不受限制,可以大大提高試驗(yàn)的正確性與完整性,限度地降低實(shí)際斷路器的動(dòng)作次數(shù),提高使用壽命,是繼電保護(hù)試驗(yàn)工作的重要配套設(shè)備。
★7.0寸工業(yè)級(jí)電容式觸摸屏。
★六相完全隔離模擬斷路器,可以模擬2組或者6臺(tái)斷路器。
★六相跳合閘時(shí)間獨(dú)立可調(diào)。
★六相跳合閘電流0-5.0A獨(dú)立可調(diào),無沖擊線性恒流功放。
★六相獨(dú)立設(shè)置手動(dòng)跳合閘。
★六相獨(dú)立設(shè)置斷路器失靈。
★雙組單相/三相動(dòng)作方式設(shè)置
★雙跳閘線圈設(shè)置功能。
★大功率程控隔離直流電源輸出。
二、技術(shù)參數(shù)(LYGMC-600電力建設(shè)新產(chǎn)品“高壓斷路器模擬裝置”使用注意事項(xiàng))
工作電源電壓 交直流180V-254V 工作電流小于1A。
隔離直流電源輸出 DC0-250v (1A)。
跳、合閘操作電壓 DC48V-220V。
跳閘時(shí)間:六相0-999mS單獨(dú)調(diào)節(jié)誤差不超過±2ms,分辨率1mS。
合閘時(shí)間:六相0-999mS單獨(dú)調(diào)節(jié)誤差不超過±2ms,分辨率1mS。
跳閘電流:六相單獨(dú)調(diào)節(jié)0-5A,分辨率0.1A。
合閘電流:六相單獨(dú)調(diào)節(jié)0-5A,分辨率0.1A。
跳、合閘電流由跳、合閘時(shí)間控制自動(dòng)切斷。
手動(dòng)跳合閘 當(dāng)通過觸摸屏上的 “手動(dòng)合閘”和“手動(dòng)跳閘”按鈕來操作斷路器模擬裝置時(shí)斷路器模擬裝置跳、合閘線圈中沒有電流通過(手動(dòng)跳合閘設(shè)置為有效的通道)。
斷路器失靈 當(dāng)前通道設(shè)置斷路器失靈有效時(shí),斷路器不動(dòng)作,跳、合閘電流延時(shí)1s后斷開,再經(jīng)20s后恢復(fù)有電流狀態(tài)。
開出量 空接點(diǎn)容量:
DC220V/2A,AC250V/8A。
斷路器位置輸出接點(diǎn):斷路器位置輸出接點(diǎn)12對(duì),相互獨(dú)立。分為兩組,與斷路器跳閘線圈相對(duì)應(yīng)。
手合、手跳接點(diǎn):2對(duì)
手合、手跳按鈕各有一對(duì)同步輸出常開接點(diǎn)。當(dāng)手合、手跳按鈕按下時(shí)接點(diǎn)接通。其中手合接點(diǎn)動(dòng)作后自保持,由手跳按鈕復(fù)位。手跳按鈕釋放時(shí)手跳接點(diǎn)延時(shí)60ms返回。
三、操作面板(LYGMC-600電力建設(shè)新產(chǎn)品“高壓斷路器模擬裝置”使用注意事項(xiàng))
A1、B1、C1相跳合閘線圈。
A1、B1、C1相跳合閘線圈。
手合、手跳接點(diǎn)。
跳位指示燈。
斷路器輔助接點(diǎn)輸出。
合位指示燈。
操作界面:7.0寸電容式觸摸屏
電源插座、保險(xiǎn)、開關(guān)。
程控直流電源(輸出與幅值通過觸摸屏操作)。
觸摸屏操作界面:
四、使用說明(LYGMC-600電力建設(shè)新產(chǎn)品“高壓斷路器模擬裝置”使用注意事項(xiàng))
1、裝置通電—— 接入工作電源,合電源開關(guān)。
2、手動(dòng)合閘及跳閘—— 手動(dòng)合閘及手動(dòng)分閘按鈕用于試驗(yàn)人員在裝置面板上模擬斷路器控制開關(guān)的功能進(jìn)行斷路器的手合、手跳操作。
按下“手動(dòng)合閘”按鈕,“手動(dòng)合閘”為設(shè)置有效的通道合閘,位置接點(diǎn)反轉(zhuǎn)為合閘狀態(tài), “手合接點(diǎn)”閉合并自保持,“手合接點(diǎn)”可以模擬控制開關(guān)“合閘后”狀態(tài),用于做不對(duì)應(yīng)啟動(dòng)重合閘試驗(yàn)。
按下“手動(dòng)跳閘”按鈕,“手動(dòng)跳閘”為設(shè)置有效的通道跳閘,位置接點(diǎn)反轉(zhuǎn)為跳閘狀態(tài)。“手合接點(diǎn)”斷開,“手跳接點(diǎn)”閉合;釋放“手動(dòng)跳閘”按鈕時(shí),“手跳接點(diǎn)”延時(shí)60mS斷開?!笆痔狱c(diǎn)”可以模擬斷路器控制開關(guān)的“手跳狀態(tài)”,用于重合閘裝置的手跳放電試驗(yàn)。
3、保護(hù)裝置跳合閘—— 跳、合閘線圈端子相當(dāng)于實(shí)際斷路器的實(shí)際跳合閘線圈回路。
4、合閘、跳閘回路及其輔助接點(diǎn)—— 跳、合閘線圈端子相當(dāng)于實(shí)際斷路器的跳合閘線圈回路,實(shí)際合閘、跳閘回路及其輔助接點(diǎn) 斷路器與保護(hù)裝置或控制回路的跳合閘出口連接。跳合閘電流的大小可用“跳閘電流”及“合閘電流”按實(shí)際斷路器的跳、合閘電流進(jìn)行調(diào)整。跳、合閘時(shí)間可用“合閘時(shí)間”及“跳閘時(shí)間”調(diào)整開關(guān)按實(shí)際斷路器的跳、合閘時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。斷路器模擬裝置的動(dòng)作方式可用“動(dòng)作選擇”開關(guān)進(jìn)行選擇,當(dāng)斷路器為分相動(dòng)作方式時(shí),應(yīng)選擇“單相”方式,可進(jìn)行單重及綜重試驗(yàn),跳、合閘電流應(yīng)按相分別接入;當(dāng)斷路器為三相動(dòng)作方式時(shí),應(yīng)選擇“三相”方式,可以進(jìn)行三重試驗(yàn),跳、合閘電流可接入任意相。也可以選擇單跳方式,將每一相作為一個(gè)單臺(tái)三相斷路器使用,六相可模擬六個(gè)單臺(tái)的三相操作斷路器。
4、斷路器失靈——當(dāng)某一相或多相“斷路器失靈”設(shè)置為有效時(shí),斷路器模擬裝置在失靈狀態(tài)。當(dāng)加入跳、合閘電流時(shí),斷路器模擬裝置不動(dòng)作,延時(shí)1秒后,跳合閘電流自動(dòng)斷開,再經(jīng)20秒延時(shí),跳合閘回路重新自動(dòng)接通。
5、試驗(yàn)接線
配合進(jìn)行保護(hù)裝置整組傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)接線圖
斷路器模擬裝置裝置與測(cè)試儀及保護(hù)裝置相配合使用,替代實(shí)際斷路器,可以進(jìn)行保護(hù)裝置動(dòng)作跳合斷路器的整組傳動(dòng)試驗(yàn),請(qǐng)參見圖3。
在保護(hù)裝置的測(cè)試過程中,斷路器模擬裝置裝置在二次回路中的接線方法是將實(shí)際斷路器的跳、合閘線圈的接線從二次回路中退出,將斷路器模擬裝置裝置的A、B、C的跳、合閘線圈對(duì)應(yīng)地接入二次回路中,與保護(hù)和測(cè)試儀配合,完成保護(hù)裝置的整組測(cè)試(如圖4,只以A相單組跳閘跳圈為例)。
在圖4中,“斷路器接線”是指黑框內(nèi)的接線為實(shí)際斷路器在二次回路中的接線,“斷路器模擬裝置”黑框內(nèi)的接線為試驗(yàn)時(shí)斷路器模擬裝置在二次回路中的接線。當(dāng)斷路器在系統(tǒng)故障時(shí)的跳閘方式為分相跳閘時(shí),斷路器模擬裝置的輸出接點(diǎn)按A、B、C的相別分別接入測(cè)試儀;當(dāng)斷路器在系統(tǒng)故障時(shí)的跳閘方式僅為三相跳閘時(shí),KT-601B斷路器模擬裝置的輸出接點(diǎn)可以任意接入測(cè)試儀A、B、C的某一相;斷路器模擬裝置的常開或常閉輸出接點(diǎn)對(duì)應(yīng)于二次回路中(不包括操作回路中與跳、合閘線圈串聯(lián)的斷路器輔助接點(diǎn))斷路器的常開或常閉接點(diǎn),可根據(jù)試驗(yàn)需要接入保護(hù)裝置中。斷路器模擬裝置與測(cè)試儀的接線是將斷路器模擬裝置的接點(diǎn)輸出(模擬實(shí)際斷路器輔助接點(diǎn))的常開或常閉接點(diǎn)接入測(cè)試儀的開入量端子。在整組傳動(dòng)中,應(yīng)將斷路器模擬裝置的常開或常閉接點(diǎn)接入測(cè)試儀的開入量端子,以實(shí)現(xiàn)由故障到斷路器跳閘的整個(gè)過程中保護(hù)的動(dòng)作行為及二次回路完好的測(cè)試。
晉城市羅泉35千伏變電站10千伏861道莊線正式投入自適應(yīng)智能型FA+五級(jí)接地保護(hù)+三級(jí)短路保護(hù),成為全省首條集三者于一體的智能配電線路。
早在24年12月,國(guó)網(wǎng)山西電科院就針對(duì)性地開始了配網(wǎng)自適應(yīng)的驗(yàn)證研究,經(jīng)過方案設(shè)計(jì)和論證,在2025年3月開始進(jìn)行自適應(yīng)智能型FA真型試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)為期一個(gè)月,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多次嚴(yán)格測(cè)試,深入分析了開關(guān)動(dòng)作邏輯的性能表現(xiàn)。新型配電系統(tǒng)技術(shù)室主管表示,結(jié)合試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題,項(xiàng)目組進(jìn)行了多輪優(yōu)化改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了就近隔離式和逐級(jí)重合式在多個(gè)場(chǎng)景和條件下的測(cè)試全部通過,為后續(xù)工程應(yīng)用提供了重要參考。
測(cè)試完成后,晉城供電公司第1時(shí)間將成果投入應(yīng)用。通過帶電作業(yè)的方式,該公司共更換、新裝三遙開關(guān)7臺(tái),使10千伏861道莊線實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)智能型饋線自動(dòng)化。相較于傳統(tǒng)的就地式FA、集中式FA而言,自適應(yīng)智能型饋線自動(dòng)化顯著減少了開關(guān)的動(dòng)作次數(shù),對(duì)主站和配電終端無通訊要求,更實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的故障定位、隔離和非故障區(qū)域的快速恢復(fù)供電,自愈時(shí)間由傳統(tǒng)的分鐘級(jí)提升至秒級(jí)。
五級(jí)接地保護(hù)是變電站內(nèi)出線開關(guān)與配電線路上的分段、分支、分界等各類開關(guān)通過分級(jí)保護(hù)達(dá)成時(shí)間配合,實(shí)現(xiàn)接地故障的快速隔離和故障范圍的精準(zhǔn)縮小,從而減少停電時(shí)間,提高供電質(zhì)量。在項(xiàng)目實(shí)施中,晉城供電公司將變電站內(nèi)小電流選線裝置進(jìn)行了程序版本升級(jí),進(jìn)一步優(yōu)化了保護(hù)邏輯。同時(shí)接入站內(nèi)保護(hù)裝置的控制回路,實(shí)現(xiàn)了出線開關(guān)的接地告警和跳閘功能,持續(xù)提升接地故障檢測(cè)精度,確保保護(hù)動(dòng)作的可靠性。
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